Svoje predstavy o cieli ako aj o orientácii správania svojich členov medzi sebou a voči iným formuluje Novoapoštolská cirkev takto:

Vízie Novoapoštolskej cirkvi

Je to Cirkev, v ktorej sa ľudia dobre cítia a sú naplnení Duchom Svätým a láskou k Bohu a svoj život vedú podľa evanjelia Ježiša Krista a pripravujú sa na jeho opätovný príchod a na život večný.

Misie Novoapoštolskej cirkvi

Všetkým ľuďom je dovolené, aby sa učili evanjelium Ježiša Krista, aby sa dali pokrstiť vodou a Duchom Svätým.
Poskytuje sa starostlivosť o dušu, buduje sa srdečné spoločenstvo, v ktorom každý prežíva Božiu lásku a radosť, aby slúžil jemu i iným.